公元前202年，刘邦、韩信、彭越等一批英勇愿为秦朝反抗者联合起义，推翻了秦朝，随后开始了新的历史纪元：汉朝。
刘邦是汉朝开国功臣之一，他是沛县人，原是个布匹商人，在此之前，他曾为反秦联盟中的韩信幕僚，后以淮阴侯的身份被封为抗战中的第一功臣。领导起义军取得青壮校尉卢绾等人叛变楚汉战争有力辅助，第一次代表汉军进军大阴恶，途中与韩信重逢。汉军在刘邦 Han兵旧部北进时，为刘邦的神机妙算所救免被敌伏击。后天道难遵，韩信被杀，刘邦继任为西楚王主导夺取了汉中，随后统一了中原，成为一位有远志的开国之君。
韩信是汉朝开国时期的功臣之一，是世上少有的名将，被誉为“兵仙”。他是淳于婉孺之后。韩信小有才悟，听说军队要删兵种，便主动缴枪投降。之后，又非常刻苦地学习军事知识，技能极佳，不仅战胜一批叛徒，而且在反抗秦朝过程中屡立奇功。在巨鹿之战中，韩信与白起、魏军战争，分兵进攻白起之策，大败魏军。韩信因为众多战功受到了刘邦的重用，成为汉朝的开国功臣之一。
彭越，字灵通，福建闽侯人。汉高祖在乌江起义时，彭越为军师，曾与刘邦及商山四将联手反秦。初始汉朝后，彭越历任偏将、长平县守、代王范长公子都尉，颇得刘邦信任。建安元年，彭越听说竇太后想为姐夫王恢任尚书令，认为这是危及刘姓皇室安危的举动，于是率领1000余人包围了长安城，要求废除竇氏的权力。最终，经过籍薄、钱神、汉李陵等人的怂恿，彭越失手将竇太后杀死，这个事件震动朝野，最终汉高祖将彭越处死。虽然在历史上有不同的评价，但彭越仍然是一位有人情味的开国功臣。